东京外环线全长85km,距市中心约15km,对缓解首都圈交通拥堵、改善环境和实现交通网络畅通都具有重要意义。大泉高速道路至高谷高速道路路段已经开通,长约49km。关越车辆道路至东名高速道路路段目前正在建设中,由日本国土交通省、东日本高速道路公司和中日本高速道路公司共同施工,长约16km。
主线隧道(南行)东名北工程由东日本高速道路公司负责,隧道全长9.2km,外径15.8m,内径14.5m,衬砌厚度650mm,是日本目前直径最大、距离最长的盾构隧道工程之一,采用同步掘进,实施高速施工, 更有 多种创新工法融合,点击回顾:
系统概述
施工方对传统的桥式起重机进行了改造,在施工现场实现了对管片的自动化运输。由于管片类型不一,前期选择管片置于拖车的过程由人工完成,并需在拖车运输管片前检查是否损坏。管片移动至储存区后,开始进行自动化运输与库存管理。
管片储存场地垂直剖面
自动运输系统由桥式起重机和管片抓斗组成,配备各种传感器和控制设备,管理系统发出运输指令,控制面板与每个设备交换信号,完成自动化过程。
系统配置
自动控制
系统配置
起重机上安装了多种传感器:利用激光测距仪测量起重机的行程和横移方向,用编码器测量起重机的升降方向,停车精度±50mm,采用脉冲发生器矢量控制电机控制。
管片抓取装置
■ 定位监测:当行进时矢量控制累计值与测距仪测量值之间的偏差值超过阈值时,视为位置检测误差,设备停止;
■ 区域监测:由磁探测传感器监测以防止高架起重机偏离预定区域后继续自动运行;检测到吊车运行速度超过额定速度时,会判断为系统异常,设备停止。
管片抓取
为了完成管片自动抓取,施工方开发了专用的管片吊运装置:抓斗悬挂在自动桥式起重机的挂钩上,并固定防止挂钩旋转。单块管片由两个抓取臂横向夹持后放置在钩爪部位。抓取臂与钩爪装有MC尼龙板,以免损坏管片。多种类型的传感器协同工作,检测管片是否被安全抓取:
■ 抓取传感器检测管片是否被抓取臂夹在中间;
■ 加载传感器则检测管片与钩爪部位的接合程度
■ 底部另设碰撞检测传感器,与防摆动导管配合防止定位异常与碰撞事故。
■ 抓斗开口检测器用于检测左右臂的气缸行程,用于横向定位校正。
传感器布置
横向定位校正
管片姿态校正
由于无法将拖车与桥式起重机之间严格按直角放置,也无法使管片与拖车完全平行,因此管片抓斗在抓取时可以进行旋转,与管片对齐后抓取,当抓斗提升时,抓斗上的导向管将套入防摆动导管,以校正角度偏差。
管片姿态校正流程
施工管理
库存管理
系统根据隧道轴线与施工规划自动生成管片运输计划:排序系统指挥工厂分配管片进行发运,同时根据管片类型安排管片装载到拖车上的顺序。起重机根据管片进场纪录确定管片在储存场中的位置并按需抓取,并采用不同的颜色代码标识管片,出场时由摄像头在较远距离读取堆叠管片颜色编码并识别。
颜色代码
安全管理
为了防止自动操作过程中出现人身事故,自动操作区域和手动操作区域之间的边界处安装了栅栏,并在两区域的闸门处安装了一个可锁定的打开/关闭阀,以防止人员在自动操作期间意外进入该区域。
应用效果
提高施工效率
所有管片储存场的作业都实现了自动化,原本六名工作人员缩减至两名,仅负责从拖车上卸下管片,并省去了拼装前寻找管片的步骤,提高施工效率。 施工至今,系统未将任何错误的管片带入隧道,减少了返工带来的成本增加。
提高管片质量
该系统在保证±50mm定位精度的同时,实现了运输自动化,并通过各种传感器防止人为误操作。到现在为止,系统没有造成任何管片开裂、损坏。
提高安全性
在自动化操作中,桥式起重机(机器)和管片与工人完全分离,消除施工人员的人身风险。
来源:隧道网
0人已收藏
0人已打赏
免费3人已点赞
分享
隧道工程
返回版块2.95 万条内容 · 267 人订阅
回帖成功
经验值 +10
全部回复(3 )
只看楼主 我来说两句真是棒啊很好的资源
回复 举报
已收藏!!受益匪浅!!!
回复 举报