闵世平，彭东，何跃川，等：隧道三维激光扫描测算一体化技术方案与实践

隧道三维激光扫描测算一体化技术方案与实践

闵世平 ¹   彭 东 ²   何跃川 ¹

张 涛 ³

（ 1.中铁成都科学技术研究院有限公司，成都 610071；2.中铁十二局集团第四工程有限公司，西安 710024；3.成都纵横通达信息工程有限公司，成都 610000）

摘  要： 三维激光扫描技术已在隧道工程中得到广泛应用，但其内外业脱节、人工操作过多、实时性不足等问 题日益凸显。文章结合工程实践，提出三维激光隧道扫描测算一体化技术方案，通过隧道设计模型录入、坐标里程解算、点云自动过滤、点云降采样与地物分离等，对点云进行特征值提取，得到兼顾规模、精度、效率的点云数据模型；通过点云与设计、点云与点云的对比解算，得到隧道工程质量安全相关成果。该技术方案在某铁路隧道工程中进行实践，可将内外业工作总时间缩短至20 min以内，自动化程度高，成果精度好，具有很好的推广价值。

关键词 ： 隧道扫描；测算一体化；点云自动过滤；点云降采样

中图分类号： U455

文献标识码：A