图:模具装配中的双目视觉立体定位系统
机器人视觉引导定位技术被广泛运用于机器人工业制造中,目的在于提升机器人在作业中的精准性与稳定性。传统机器人因为缺乏定位系统,无法准确识别产品所在方向,在产品的抓取、放置作业中经常出现误差,不能精准地抓取产品。
北京盈美智研发设计出了模具装配中的双目视觉立体定位系统,可对空间中的上模具,中模具,下模具进行定位,告知机械手系统它们的三位坐标(x,y, z),机械手根据坐标完成三模具的装配工作。系统中还监控模具的退模过程,退模达到指定阶段,视觉系统发出指令,某关键动作执行。该系统使企业大大缩短生产周期,节省劳动本的同时,提高了企业在市场上的竞争力。
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工业自动化
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