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桥梁防船撞智能预警激光雷达应用探讨多线激光雷达以发射多线激光束来探测目标的位置、速度。该方案应用于桥梁主动防撞预警系统时，通过对船舶环境空间信息的高密度主动探测，可获得船舶位置和大小等信息，能够大大增加系统的准确性和可靠性。 与现有的单线激光雷达、可见光和热成像等方案相比，多线激光雷达具有以下优点：毫米级高精度船舶三维数据受外界环境影响小，安装维护简单全程追踪监测，以防误报、漏报多线激光雷达采用非重复式局部扫描 宽区域往复扫描复合方式,比常规雷达扫描精准度更高、范围更广！
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