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垃圾吊控制系统的原理及结构组成垃圾抓斗起重机的控制系统是专为城市垃圾焚烧电厂设计的专用控制系统，与普通抓斗控制系统有很大的不同，普通抓斗的操作驾驶室在抓斗起重机上，垃圾抓斗起重机是在一个封闭透明的控制室，这个控制室不在抓斗起重机上，主要是考虑到空气环境质量不适合工作，而是在抓斗起重机的侧面，驾驶员在控制室进行操作和监控。 垃圾抓斗起重机一般是两套一组，一套是焚烧炉上料用，对抓斗有特殊定位要求，要求大车方向、小车方向、起升方向三维定位，要求抓斗不论在任何位置抓料后自动搞得到上料口停车、开斗下料，每次抓斗抓料情况有称重装置进行计量，便于生产管理。垃圾抓斗起重机的抓斗控制系统主要由三部分组成：一是地面控制室操作和监控部分，二是抓斗起重机的驱动部分，三四抓斗起重机的供电部分。
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