大部分煤矿为井下作业,普遍存在着管理人员不能及时了解井下作业情况,不能及时与作业人员即时通信,难以掌握其准确位置等问题。建立完善矿山安全监控、人员定位,对提高生产效率及安全保障能力具有重要作用。
UWB人员精准定位系统主要用于井下人员的定位管理、轨迹跟踪、即时通信、调度指挥及应急救援等,可结合系统GIS地图实时显示人员的分布和运动情况,展示更形象,管理人员能够实时了解到井下工作情况,为安全生产提供了保障。
系统在井上建立调度管理中心,在其中设置监控主机、服务器、电源等,可以直接对井下进行调度监控。系统数据通过工业以太网、网络交换机及电缆等进行传输,在井下合理布置读卡分站及读卡器,在携带识别卡的人员下井时,能够读取人员信息,并上传至井上,完成定位信息采集功能。
系统的组成结构
调度管理中心、系统软件、监控主机、服务器、大屏幕、不间断电源、网络交换机、传输线路、读卡分站、读卡器、隔爆兼本安型电源等组成。
系统采用三层网络结构,互联网、矿山内部网、底层控制网,结合先进信息技术,将数据采集、人员管理等环节集中在网络平台上,实现人员管理信息化。
系统功能
人员精准定位系统定位精度基本在为±30cm,能够实时掌握工作人员的位置,动态显示其分布情况,对特殊岗位人员进行远程管理及调度,对发生人员滞留、工作超时及进入危险区域等情况时,可进行警示及声光报警,为生产管理、安全防护及事故处理等提供可靠的依据。
提供大屏显示功能,在入井口设置LED屏,显示井下人数、分布及名称等。
支持考勤功能,在入井口设置虹膜考勤、人脸识别等方式,通过生物识别技术,确保人卡对应,保证人员信息的真实性。
信息存储及查询,系统在井下采集的数据均可进行存储,并提供人员活动轨迹回放及数据查询功能。
人员管理及调度,可通过系统软件直接向人员发送指令,方便进行生产过程沟通。
求救功能,人员识别卡的按钮可帮助井下人员遇到突发事件时进行求救。
通信功能,在地面一旦获取险情发生,可通过识别卡立即通知所有人员进行撤离。
区域管理,对井下重要区域进行管理,非授权人员进入时,系统将进行警示及井上报警。
提供自检功能,随时监控系统设备运行情况,发现异常可及时进行排查及汇报。
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工业自动化
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ABB机器人控制器死机故障维修ABB机器人控制器死机故障维修描述:今天早上刚到公司,就接到日照客户电话其生产使用的ABB机器人IRC5控制器出现了死机故障,其主要的故障现象是没有指示灯亮起而且无法进行任何的操作,控制器死机直接导致后果是无法进行FlexPendant系统操作,机器人无法进行任何动作。ABB机器人控制器死机故障维修原因:引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点:①控制器没有连接主电源;②主变压器没有正确连接或者出现故障;③控制器的主保险丝已经熔断了;④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。
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