半门式起重机是门式起重机的一种变型，半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通门式起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。
半门式起重机的特点：
结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成;
驱动装置：鼠笼式电机(60?) 硬齿面减速机(HRC60) 盘式制动器，免维护;
操作模式：有线地操(IP65，寿命50万次)、无线遥控、驾操;
防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
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门式起重机的转配流程在较大的门式起重机中，滑轮组的比例很大，例如起重200吨的起重机达到10吨，起重250吨的门式起重机达到12吨。同时所用钢丝绳能承受11吨的载荷。 为了降低门式起重机的滑轮组比，采用了不同的小车结构，这种结构是在新的坚固绳索的基础上设计的，钢丝绳直径44厘米，承载能力可达27吨。 当龙门吊采用这种绳索时，由于使用的零件数量减少，可以保证台车的重量和制造劳力大大减少，特别是对于起升高度较大的龙门吊，可以显著减轻重量和制造劳力梁。
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