小型混凝土泵车的结构件可以分为底盘、转塔、臂架、泵送系统、底架五大部分。根据不同的需求，小型混凝土泵各部件结构形式的选择也不同。
转塔主要由转台、回转机构、固定转塔和支腿等部分组成。转台是由高强度钢板焊接而成的结构件，作为小型混凝土泵臂架的基座，它上部与臂架相连，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随小型混凝土泵臂架一起在水平面内转动。回转机构集支撑、旋转和连接功能于一体，它由高强度螺栓、回转支撑、回转减速器、主动齿轮和过渡齿轮等组成。
小型混凝土泵固定转塔是由高强度钢板焊接而成的高强度箱形结构件，是臂架、转台、回转机构的底座，其结构主要取决于支腿结构的形式。小型混凝土泵支腿结构的作用是将整车稳定地支撑在地面上，直接承受整车的负载和质量。
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怎么样的二次结构输送泵才好用现在建筑行业工人，在浇筑施工的时候，很少人使用人工浇筑了，大都是使用二次结构输送泵进行浇筑混凝土骨料,毕竟人工浇筑的时候，可能会出现因为浇筑速度不均匀，会产生气泡裂缝，造成后期验收需要二次返工处理。使用这个二次结构输送泵就不需要担心这些问题,基本上验收都是一次性通过。但是这个二次结构输送泵有时候也不都是优点,有些二次结构输送泵在设计的时候,对这个料斗高度，或者是体积，没有详细的调查了解，多以设计出来的结构泵，在有些时候还是有些麻烦，比如有些厂家生产的结构泵的料斗高度有些过高，在工人用推车推混凝土骨料过来倾倒的时候，会比较麻烦，推不上去，只能使用大型混凝土搅拌车直接搅拌混凝土骨料。或者是这个结构泵的体积较大，在想要推进室内进行浇筑的时候，结构泵宽度有些过宽，推不进室内，只能在室外连接不锈钢管道进行浇筑，确实会比较麻烦的。后面想要挪动的时候，会很耽误时间的。
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