在弧焊中，如果不能保证焊接精度达到±0.5mm，就要考虑使用激光寻位或激光跟踪了。
什么是激光跟踪？激光跟踪即采用激光视觉传感器超前焊枪进行检测，并通过预先标定好的激光视觉传感器和焊枪之前的位置关系计算出传感器测量点的位置坐标，在焊接过程中，将机器人的示教位置和传感器的检测位置进行比对，并计算出相应点的位置偏差，当滞后于激光线的焊枪抵达对应的检测位置时，将偏差补偿到当前的焊接轨迹上，实现修正焊接轨迹的目的。
什么是激光寻位？激光寻位即利用激光传感器对想要测量的位置进行单次测量，并计算目标点位置的过程。一般较短的焊缝或使用激光跟踪会对工装夹具产生干涉时，均采用激光寻位的形式对焊缝进行补正，相对于激光跟踪来说，激光寻位的功能相对比较简单，实现和操作也比较方便。但由于是先检测，后焊接，因此寻位并不适用于焊接热变形严重的工件，以及非直线或圆弧的不规则焊缝。还要考虑工装夹具对传感器的干扰。
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和安全仪表系统相关的技术标准和法规，搞电气也必须知道和安全仪表系统相关的都有哪些技术标准和法规？ ◆116号文：《国家安全监管总局关于加强化工安全仪表系统管理的指导意见》(安监总管三〔2014〕116号)，近几年提的非常频繁一个文件。 ◆GB/T 50770-2013石油化工安全仪表设计规范，此国标是按国际标准翻译过来，里面很多内容与新规定有矛盾，据说，按50770来操作，至少有1/3以上不合规，所以116号文里并没有提到这个文件。 ◆GB-T 21109.1.2.3-2007 /IEC61511-3 功能安全与61511(现2010版)
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