求助实现循环控制

全用24V直流电：一个小电动机（15W），两个电磁铁（1.5W）。循环流程如下：
电机通电正转5秒，接着反转5秒，断电；
这10秒内电磁铁A无电，电磁铁B保持通电，
电机断电时电磁铁A通电5秒后断电，同时电磁铁B断电80秒后通电。
电磁铁B通电时，电机通电，完成一个循环，用时90秒