机器人焊缝跟踪系统 机器人实时定位引导跟踪

激光3D智能传感器

检测原理

利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴），移动被测量物体

或者轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。

硬件配置

X轴像素点：1280

激光光源：蓝色/红色半导体激光器激光波长：405nm/635nm

激光等级：II类激光防护等级：IP67

环境温度：0至+45℃

端口

千兆比特 Ethernet (GigE Vision) 支持IO触发和编码器输入

支持激光远程连锁输入

软件

支持C，C++,C#,JAVE,VB软件开发数据库链接丰富

型号及参数

先进的技术

非接触检测

6~1100mm测量范围，可根据用户实际定制千兆以太网数据传输

全幅面测量200Hz最高支持800~1000Hz轮廓数据输出测量重复精度最高达1um

传感器出厂以校准好参数，开箱即可使用位置补正消除倾斜误差

支持轮廓数据的输出与调用

端口

千兆比特 Ethernet (GigE Vision) 支持IO触发和编码器输入

支持激光远程连锁输入

软件

支持C，C++,C#,JAVA,VB软件开发数据库链接丰富

应用领域

焊接行业、食品加工行业、物流行业、3C行业、喷涂打磨行业、机械加工行业、高端家具制造行业、汽车制造行业、新能源行业、轨道交通行业、五金家电行业等等

焊接行业HD6系列激光焊缝跟踪传感器用于曲面、平面、圆周焊缝跟踪，提升焊接质量

检测范围：氩弧焊接 X视场50mm Z净距离 160~260mm

激光焊接 X视场20mm Z净距离 180~230mm 检测精度：氩弧焊接 X检测精度 0.1mm

激光焊接 X检测精度 0.03mm焊接类型V型焊接、搭接焊接、阶梯焊接、最低点焊接等等软件端口通讯用户根据传感器得到原始图像数据进行二次开发，实现焊缝跟踪和焊缝质量检测，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协议，支持与各种机器人配合。