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[国产PLC]耐特品质PLC在花经轴整经机中运用时可提高工作效率一、产品选型及设计 硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D 使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
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