触电是社会公共安全的一大风险,配电网的安全运行涉及公共安全,在建设智能配电网的同时要高度重视解决触电保护问题!
据国家统计局数据,2016年全国触电死亡8000人(13.8亿,百万人口死亡5.79人):其中,85%发生在低压配电网。
据美国消费产品安全委员会统计数据,美国每年触电死亡人数400多人(3.18亿,百万人口死亡1.26人),仅为我国的21%。
在巴西,2012年全国触死亡人数约3000人(2.08亿,百万人口死亡14.42人):其中,低压触电死亡人数约占90%左右。
触电成为社会公共安全的一大风险!
所以,低压配电网是人身触电保护的重点。另外,从现实人身触电保护的角度,中压配网中性点采用小电流接地方式优于小电阻接地方式。
未来,我们将会更多地在线路中采用IPS高精度接地故障检测装置,解决“小电流接地系统单相接地故障检测世界难题”!!!
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直流伺服电机控制模式的仿真为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。
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