[求助]小弟求助关于PID调节的问题

小弟我现在刚接触一个工程 钢铁厂加热炉公辅系统的自动化

其中有一个环节涉及到PID调节，我第一次接触S7-300PLC CPU型号是315-2DP的

具体我说下PID调节这块，希望经验丰富的工程师们知道下，如下：

煤气总管压力调节，一个电动压力调节阀，阀门开度36.4~36.5（百分数），要求阀后压力在10kPa~11kPa；阀后有一个压力变送器，其量程为0~12kPa，输出信号：4~20mA（两线制）。
阀后压力变送器进PLC模拟量输入地址为PIW290，模拟量输出控制的压力调节阀的地址为PQW272
介质是气体（煤气嘛！）

如上所示，我看了关于FB41的说明，说实话，我确实看的不太明白，第一次接触300的PLC，请有经验的工程师们指导下。


具体说说参数设置，先谢谢你们