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▲图1 梅溪湖城市岛

      梅溪湖城市岛总用地面积约为2万平方米，呈长方形，为地面平整的人工岛屿，由1座双螺旋体景观构筑物、1座服务中心及屋顶观景平台、1座人行天桥、1座入岛桥和室外广场组成，涵括高档住宅、超五星级酒店、5A级写字楼、酒店式公寓、文化艺术中心、科技创新中心等众多顶级业态，城市岛定位为公共开敞空间。

图2 梅溪湖城市岛项目概念图

      梅溪湖城市岛实现整个环道的顺利对接合龙，岛上的标志性构筑物双螺旋观景平台，高约34米、直径约80米，两条相互环绕螺旋上升的步道采用三角支撑架结构的构筑物曲线通道，象征着城市的发展与自然环境相融合，成为生态之城和繁荣之城。

      双螺旋观景平台主要是由空间双曲弯扭构件组成，两条螺旋形的曲线通道采用三角支撑架结构的构筑物曲线通道，连接着一列密集的柱廊。项目包含由6米宽坡道构成的人行通道，螺旋通往约30米的高处，站在螺旋的顶端，人们能欣赏到梅溪湖以及周边共约40公顷的规划新区全景风貌。与螺旋形景观构筑物相连处，往西延伸有约800米长的人行天桥，桥墩为变截面混凝土斜柱结构，桥跨结构为倒三角形立体桁架和倒三角形立体桁架加单榀索拱结构。服务中心及屋顶观景平台为钢筋混凝土框架结构，入岛桥为长约22米的多跨梁板结构。

图3 人行天桥

图4 入岛桥

图5 服务中心

项目难点

      梅溪湖城市岛项目钢结构在设计上形式独特，结构新颖，且对拼装精度控制、安装精度控制以及安装过程监测精度要求高，特别是结构的地面拼装、安装精度。如何将空间三维结构安装到设计的空间位置，控制过程极为复杂，是该项目的测量重难点之一。

      此外，钢结构测量控制网是整个测量工作得以开展的基础。该项目施工范围广，施工测量控制区域大、面广，施工过程中整体平面布局变化较大。施工控制网布设的合理性、测量控制点的建立与维护，直接影响整个测量施工的成果。而且该项目主体为纯钢结构建筑，总用钢量约7000 吨，为目前世界上最大的双螺旋钢结构建筑。

      其复杂奇异的造型主要是由330 块大小、形状完全不同的环道单元 和32根斜柱构成，这给项目施工带来很大难度，对施工精度控制非常高，要求施工过程中反复调验、监测。同时，该项目结构复杂，构件数目多且比较大，如何消除构件在吊装过程中因自重产生的变形、因温差造成的缩胀变形、因焊接产生收缩变形等造成的误差累积，也是钢结构施工测量需重点考虑的问题。

图6 梅溪湖城市岛项目图

解决方案

图7 梅溪湖BIM 整合模型

一、BIM与全站仪校核的集成

      基于BIM的异型钢结构放样主要分为三个步骤，即在模型中导出点位数据、将数据导入至仪器和现场测量校核。其中在模型中导出点位数据与BIM 技术的关联较为密切，湖南建工尝试利用Autodesk PointLayout 在BIM 模型中布置控制点及需校核的点位，输出为.txt 的格式，直接导入仪器中，经过评估发现该方法既可以保障校核点位的准确性，又可以减少人工输入数据的偶然误差，保证校核数据的严谨性和科学性。该项目钢结构属于大截面空间弯扭结构，结合项目异型钢结构的安装流程，对其复核的重点为：

图8 梅溪湖城市岛项目复核重点

二、BIM+测绘施工

      为提高工作效率，保障工程进度，在该项目采用基于BIM模型TOPCON LN-100自动放样机器人，对海量点位数据进行放样及校核。基于BIM的空间放样定位目前在国内应用较少，且软件操作流程不够完善。首次完成了基于BIM TOPCON LN-100放样软件流程的探索，基于BIM的异型钢结构放样主要分为三个步骤，即布设控制网、设置放样点位和现场测量放样。

      尝试并完成了基于AutodeskBIM 360 和TOPCON LN-100放样流程探索，在Revit模型中设置的放样点信息，通过BIM360上传至云端，并同步到Glue及Layout中，在施工现场只需登录IPAD中的AutodeskBIM360Layout下载模型及放样点信息，连接测绘仪器TOPCONLN-100便可进行现场测绘。

▲图9 Autodesk BIM 360 Glue 界面1

图10 Autodesk BIM 360 Glue 界面2

图11 Autodesk BIM 360 Glue 界面3

三、现场拼装及焊接

      环道单元拼装之前，根据深化设计图所给的各点坐标，对构件进行放样取点。在拼装过程中对需拼装构件坐标点一一吻合，以完成拼装。由于运输或自身重量而产生变形的构件，对于发生偏移的部位可利用千斤顶进行校正。

图12 环道单元三维视图-1

图13 环道单元三维视图-2

      钢结构斜立柱吊装前提前放样，根据构件中心设置吊耳，安装前搭设好操作平台。吊装就位后，及时将钢柱对接处焊接临时连接板进行固定，两端同时拉设缆风绳，保证钢柱稳定性，同时可利用调节倒链微调斜立柱安装段的安装精度，钢柱内部加劲通过在斜立柱上开设焊接手孔进行焊接。环道在地面拼装完成后，挂设好操作平台，随环道一起吊装就位。环道焊接使用陶瓷衬垫，环道上表面外包钢板开设人孔，方便施工人员进入环道内部进行焊接。

图14 螺旋体

      位置建立计算机实体模型，建立拼装胎架三维模型，定好拼装单元节点坐标后，湖南建工尝试使用Autodesk BIM 360 Layout设置其余各胎架支撑部位空间点位，并导出各空间点位的三维坐标数据，根据模型1:1放样设置仿形拼装胎架，采用平卧拼装方法。

      结构面的拼装主要检查各构件的相对位置、杆件角度、接口尺寸和接缝、空间坐标、测量控制点设置等关键控制指标是否符合设计，为安装提供准确的定位信息，确保安装精度。通过对构件的拼装，及时掌握构件的制作装配精度，保证现场安装精度，对某些超标项目进行调整，并分析产生原因，在以后的加工过程中及时加以控制。确定拼装准确无误后，对每个拼装接头处做好安装标记。

图15 三角钢桁架地面拼装

      在梅溪湖城市岛项目施工现场，尝试使用Autodesk 软件与Topcon硬件的结合，并总结了一套软硬件无缝对接的操作流程，首先在Autodesk Revit 模型中设置现场需放样的坐标点（平面定位、高程数据）及现场坐标控制点，将建立好的Autodesk Revit 模型导入AutodeskBIM 360 Glue 中，现场使用人员将安装有Autodesk BIM 360 Layout 应用程序的iPad平板电脑利用WiFi与Topcon LN-100 连接上，打开Autodesk BIM 360 Layout 程序，选定、浏览设计好的Autodesk Revit 模型，选定控制点完成测站设置，从列表里筛选、选择要放样的点位。经过评估发现，Autodesk BIM 360 Layout 软件能够智能实时显示LN-100仪器的仿真模型及其处于整个BIM 3D模型空间中的实际位置，非常方便和直观。最后，现场人员根据Autodesk BIM 360Layout 软件中实时显示并提示所处BIM 3D模型的位置及偏移量数据，伴随着声音和振动等提示精确定位控制点和放样点。

      尝试使用Autodesk BIM 360 Layout 软件搭配TOPCON LN-100三维放样机器人，简化施工现场精确定位BIM坐标的过程、将BIM模型的设计意图与真实世界链接、实现了工程数据从设计到施工的无缝对接。

图16 iPad界面图

项目亮点

一、螺旋体及人行天桥结构测量原则

1、严格遵守专业课题申领制度中基于BIM 的施工测绘精密化应用的相关要求。

2、基于Autodesk Revit 模型严格执行测量规范，遵守先整体后局部的工作流程，先确定平面控制网，后以控制网为依据，进行各局部轴线的定位放线。

3、严格审核Autodesk Revit 模型的准确性，坚持测量放线与Autodesk Revit 模型同步校核的工作方法。

二、精确测量+全面复核

      合理布置测量控制网，保证各控制点间同时闭合良好；根据首级控制网布设二级控制网，复测后布设三级平面控制网；分不同施工阶段调整控制网，保证各施工阶段测量控制网精确、有效；施工过程中做好控制点的标识与保护，定期地对控制点进行复测。

      将自动照准全站仪架设到视野开阔、平整且能够便于大面积观测的平面上（三级控制点）。螺旋体内环道吊装就位经过采取临时措施进行固定后，逐一复核各复核点，本工程采用自动照准全站仪的免棱镜功能及配合常规棱镜两种方法进行复核。

      在普通测量基础上，以Autodesk Revit 模型为基础，投入TOPCON LN-100三维放样机器人对施工过程中各重要过程进行监控与复测，着重控制拼装过程中节点相对位置精度，保证桁架的地面拼装精度；同时，计算桁架预拱值，在桁架拼装上提前考虑变形情况，在高空安装时实现整体精度控制。选择合理的施工吊装顺序；根据拟定的施工方案、分段及施工顺序做好计算机施工仿真分析，按照分析结果对桁架杆件做预起拱；做好安装后（焊前）结构测量，根据测量数据编制合理焊接作业指导书，通过调整焊接顺序控制焊接收缩变形引起的误差；选择合理的结构合拢点及合拢时间。

图17 测绘现场照片

图18 施工现场照片

项目心得

一、BIM与自动测量机器人集成应用的核心价值

      目前，BIM与自动测量机器人集成应用包括基础工作、土建复核、施工测量、放样验收4个阶段。并具有如下三点核心价值：

      1.将现场测绘得到的实际建造结构信息与模型汇总的数据对比，核对现场与模型之间的偏差，为机电、精装、幕墙等专业的深化设计提供依据。

      2.结合施工现场轴线网、控制点及标高控制线，将设计成果高效快速的标定到施工现场，实现精确的施工放样，为施工员提供更加准确、直观的施工指导，提高测量放样效率。

      3.在施工完成后，对现场实物进行实测实量，通过将实测数据与设计数据进行对比来检测施工质量是否符合要求，保证工程施工质量。

二、BIM与自动测量机器人集成应用研究攻关方向

       BIM与自动测量机器人集成应用的研究攻关方向将围绕以上三点核心价值开展工作，从基础的Autodesk Revit 建模开始，至施工现场进行自动放样实际操作，再升华至现场测绘得到的实际建造结构信息与模型汇总的数据对比，系统的研究软硬件的兼容性、放样精度分析（实测实量）、多专业数据共享、提高测量放样效率等方面。配备国内先进的TOPCON LN100 测量机器人，与BIM模型结合，对钢结构空间精密放样定位、异形结构校核等测绘领域进行攻关，确保施工精度，提高测量工作效率，尝试完善测绘体系。

项目总结

      该项目造型特异、钢结构复杂、施工精度要求高、工期短，传统的测量放样方法面临许多难以解决的问题。为了解决上述测量放样问题，湖南建工BIM中心决定尝试在本工程使用TOPCONLN-100三维放样机器人以保障项目生产，并着重对基于BIM 的异型钢构精密化测绘进行攻关。此次尝试不仅提高了异型钢结构整体施工效率，同时加强了深化设计与现场施工的连接，能够在钢结构施工前提前发现设计错误，避免返工。而且基于BIM的智能型全站仪测量放样，相对于传统放样方法人员投入3-4人也要少一倍，只需1-2人即可，放样速度在200-250 点位/工作日，节省测量人员1-2人，总体人工50%左右，节省工期20%以上。

      该项目尝试结合BIM技术，测量放样及自动测量仪器在本工程测量、放样、校准方面的应用主要目标有以下三个方面：

1.确保施工质量

     预计将所有点的测绘精度从厘米级缩小至毫米级，为施工环节的精度实施提供保障。

2.保障施工进度

     加强深化设计与现场施工的连接，减少施工错误与返工，保障施工工期进度。

3.节约施工成本

     高效、精准的施工作业，节省测量、放样阶段的人员及时间投入，节约成本，提高经济效益。

图19 施工现场航拍图

      梅溪湖城市岛项目基于三维几何数据模型，尝试集成了建筑设施其他相关物理信息、功能要求和性能要求等参数化信息，并通过开放式标准实现信息的互用。基于BIM的3D激光测量定位系统，通过使用BIM模型进行定位放样，采集实际建造数据更新BIM模型，采用实际建造数据与BIM模型对比分析进行施工验收，把BIM模型带入施工现场。

      基于BIM 的TOPCON LN-100放样机器人应用为梅溪湖城市岛项目生产保驾护航的同时，也积累了先进测绘仪器应用经验。