转载:PLC现场工程师工作指南（下）

四、硬件模块的组态和确认
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
(1) 系统的规划
首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨最佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
(4) 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
(5) 系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

五、通讯的设置
现在的PLC大多数需要与人机界面进行连接，而下面也常常有变频器需要进行通讯，而在需要多个CPU模块的系统中，可能不同的CPU所接的I/O模块的参量有需要协同处理的地方，或者，即使不需要协同控制，可能也要送到某一个中央控制室进行集中显示或保存数据。即便只有一个CPU模块，如果有远程单元的话，就牵涉到本地CPU模块与远程单元模块的通讯。此外，即使只有本地单元，CPU模块也需要通过通讯口与编程器进行通讯。因此，PLC的通讯是十分重要的。而且，由于涉及到不同厂家的产品，通讯往往是令人头痛的问题。
PLC的通讯有RS232、RS485、以太网等几种方式。通讯协议有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以MODBUS协议使用得最为广泛，而其它的协议则与产品的品牌有关。今后，应该是工业以太网协议会越来越普遍。
PLC与编程器或手提电脑的通讯大部分采用RS232协议的串口通讯。用户在进行程序下载和诊断时都是这种方式，但是，这种通讯的方式绝不仅限于此。在大量的机械设备控制系统中，PLC都是采用这种方式与人机界面进行通讯的。人机界面通常也是采用串口，协议则以MODBUS为主，或者是专门的通讯协议。而界面方面则由HMI的厂家提供软件来进行设计。