管道CCTV视频检测机器人技术的应用领域浅析

近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。

随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外无损检测技术都得到了迅猛发展，管道检测逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。管道外检测技术的目的是检测外壁及管道保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断管道的完好性。因此在各种城市给排水管道、石油运输管道、电力管沟、各种大孔径管道系统随处可见。

SINGA300管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

SINGA300管道机器人对管道的水下部分还可进行声纳检测，水上部分进行CCTV和激光检测。可以全面的查看管道内部现状，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。

管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查.隐患排查.管道养护.工程施工验收.环境保护.城市建设规划.及投资等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。

管道CCTV检测机器人系统是一种融合了多种先进技术的机电一体化装置，随着现代制造技术、通行技术、控制技术、传感技术、智能技术等技术领域的发展，必将推动机器人在各行业的广泛应用和发展。