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罗克韦尔Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 系列伺服驱动器手册

发布于:2017-08-29 08:20:29 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
罗克韦尔自动化AB 2094系列多轴伺服驱动器用户手册,包括Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 两种型号,不同通讯型式。

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无刷电机与步进电机的不同之处

1、控制精度不同 基于驱动的原理不一样,所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方,步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。 2、驱动原理不同 直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同,直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的,不需要霍尔元件定位,可以通过控制加给电机的脉冲个数,来精确定位旋转的角度。 3、转速不同

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