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工业自动化
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控制规则在线自调整模糊控制 模糊控制规则是模糊控制器的核心,模糊控制规则的调整是提高模糊控制器品质的关键。模糊控制规则在线自调整模糊控制器的结构如图1所示。图中,e,ec,u为偏差、偏差变化及控制量的实际值,E,Ec和c为它们对应的模糊量,Ke,Kec,Ku为信号放大、调理机构,G为控制过程,R和y分别为被控参数的设定值和实际值(下同)。相对一般的模糊控制器,该控制器增加了性能指标的检测、比较和修正因子寻优自校正机构,由此改变控制规则,实现过程控制的优化。
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