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女孩求助:伺服上电,电机就运行,伺服的问题吗

发布于:2007-12-09 19:17:09 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
我们一个数控机床,用的是三洋的中空的伺服电机,FAGOR的数控系统,一直都没什么问题,一天突然出现轴跟随误差出界报警,系统/ALARM信号被激活,系统急停输出。故障是只要驱动一上电,电机就运行,然后马上就是跟随误差报警了,一直是这样,好像是驱动器一上电就有正反馈。
通过排查外部的线路以及数控系统都没有问题。驱动期也没有报警,就是没有使能。会不会是伺服电机和驱动器间的问题呢?

全部回复(11 )

只看楼主 我来说两句
  • guozhaowen2
    guozhaowen2 沙发
    干扰太大,检查干扰源。
    2008-10-29 22:01:29

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  • yuzhen2992
    yuzhen2992 板凳
    其实很简单的判断方法,拔掉控制排线,看他还动不动,动的话就是驱动坏了,你说的调节参数肯定是不对的,电子齿轮只是与精度转数有关系,不过根据你的现象有点像是祠服器受到了干扰,零点偏移了,祠服器上电就校正零点,一般偏差6p
    2008-10-29 20:48:29

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这个家伙什么也没有留下。。。

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