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女孩求助：伺服上电，电机就运行，伺服的问题吗

发布于：2007-12-09 19:17:09 来自：电气工程/工业自动化 [复制转发]

我们一个数控机床，用的是三洋的中空的伺服电机，FAGOR的数控系统，一直都没什么问题，一天突然出现轴跟随误差出界报警，系统/ALARM信号被激活，系统急停输出。故障是只要驱动一上电，电机就运行，然后马上就是跟随误差报警了，一直是这样，好像是驱动器一上电就有正反馈。
通过排查外部的线路以及数控系统都没有问题。驱动期也没有报警，就是没有使能。会不会是伺服电机和驱动器间的问题呢？

电机伺服

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全部回复（11 ）

只看楼主我来说两句

guozhaowen2 沙发

干扰太大，检查干扰源。

2008-10-29 22:01:29
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yuzhen2992 板凳

其实很简单的判断方法，拔掉控制排线，看他还动不动，动的话就是驱动坏了，你说的调节参数肯定是不对的，电子齿轮只是与精度转数有关系，不过根据你的现象有点像是祠服器受到了干扰，零点偏移了，祠服器上电就校正零点，一般偏差6p

2008-10-29 20:48:29
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