请问各位大侠有没有全数字直流调速方面的中文资料?

我单位是一家矿山企业,竖井采用的是直流多绳提升系统.提升系统电控装置传动系统采用的是全数字直流调速C30系统(西班牙生产),现在想升级为C31A系统,请问各位大侠有没有这两套系统详细的中文资料(包括内部参数设定等相关资料).谢谢!