电气小妹请教接触器启动时频繁跳动原因

小女子最近做一个项目中碰到一个问题，有一部分是PLC控制两个上料小车进退，很简单的做法，2个变频器各控制1个上料小车电机变速。变频器与电机间有个接触器连接。
使用几天一直是没有问题的，但有一天突然在控制小车进退启动的时候发现电气柜中接触器频繁的跳动，PLC是没有问题的，PLC一直有输出。启动时接触器跳几秒钟就正常了。在接触器跳的同时，控制电机正反转的继电器也是同样的跳动。检查线路没有问题。后来把电气柜里连接电机的电源线取掉，再控制是没有问题，接到另一个小车的电机也是正常的，然后重新接好，把电机上的电源线取掉，还是有这样的问题，故就判断是接电机的电源线有问题，于是就重新换了一根（虽然那一根也是新的），换了以后就正常了。
但是第二天，另一个小车又出现了同样的问题。不过就是不是很厉害，每次控制小车进退走的时候，启动的时候接触器会跳动几下，隔一段时间时间再走就是好的，但是走一会再启动就又会这样。
小女子对此非常困惑。负载是绝对够的。公司的几个电气前辈给的是几个基本不一样的答案。看起来都是不符合我的现状。特此求教大家。
PS：顺便问下，控制电机的抱闸是不是就是在外部给个220V，用控制电机的接触器的一对触点来控制呢，我是这么控制的，和电机得电同步，用起来是没有问题的，不知道接触器跳动和这个有没有什么关系。