1 前言
在工厂机加作业线和井群泵站中,作为原动力数量庞大的电动机能否顺利起动和可靠运行至关重要。工程中常因元件选择不当、上下保护参数不相匹配、动静触头压力不足、抖动不稳、材质不良等原因而烧伤氧化及灭弧措施欠佳使元件损坏,无端跳闸或无故拒跳而烧毁电机者屡见不鲜。当多电机集控时,因元件量多体大而使柜体臃肿,每柜控制量少而不利于布局。基于电动机的控制与保护而研制的CPS(控制与保护开关电器),是把
隔离开关、断路器、接触器和热继电器等多种传统元器件采用模块化单一结构形式全新功能集成一体的新型组合电器。CPS是英文“Control and Protective Switching Devices”的缩写。其图形符号如图1所示。使用该符号时,可以省略未使用的功能元素。
图2为分立元件和KBO(CPS)分别组成的低压电控系统;(a)为传统分离元件搭配的电机控制系统;过载和断相时,由热继KH来控制接触器KM动作而短路时则由断路器QF完成保护,接线复杂、保护分散度大。(b)方案无论是过载还是短路均由控制与保护自配合性能已整合成一个KBO来完成,简单明了且稳定可靠。
20世纪90年代前,CPS在我国尚属空缺,“八五”期间国家下达任务:由上海电器科学研究所负责开发、浙江中凯电器公司负责试创生产并于1996年通过国家级鉴定验收的我国第一代CPS产品,注册号为KB0.中凯公司经过十余年的改进和提高使KB0成为能与国外优秀产品性能相媲美的多种保护型式的系列大类产品。KB0(CPS)依据国家标准:GB14048.9-2008《低压开关设备和
控制设备多功能电器(设备)第6-2部分:控制与保护开关电器(设备)(CPS)》,也即等同IFC60947-6-2:2007标准。成功地进入JGJ16-2008《民用建筑电气设计规范》,并在实施指南中推荐使用。2008年KB0正式编入10D303-2<常用风机控制电路图>和10D303-3<常用水泵控制电路图>等国家标准设计图集,为KB0在工程上大量设计和应用提供依据和推广。
2 KB0(CPS)的分类
(1)按保护单元基本结构型式和功能特性可分为热磁式和电子式两大类
1)热磁式(M)
这种开关的过载、断相保护是以双金属元件通过电流后,电热和机械能的转变,实现反时限超载保护。以电流线圈实现动作电流6-12Ie可调的断路器的定时限保护,专门设计短路瞬动线圈。当大电流(≥16Ie),开关在2~3ms迅速动作实现熔断器特性的短路保护功能。热磁式可方便地实现时间-电流保护特性曲线(即三段保护)。动作稳定、寿命长,适应环境较为宽松,比如潮湿、干燥、粉尘及弱酸碱雾等较差环境。
2)数字化电子式类
除具有KB0(M)的性能外,增加了较细的电流互感器并采用微处理器(MCU)对电流进行数字式整定和对电机电流进行软件分析运算,实现对电机的过载、欠载、过流、断相、堵转、阻塞和剩余电流的综合保护。放置485接口与上位机构成通讯,方便地实现与三遥系统的配合。以性能不同,目前有KB0-R、KB0-E和KB0-T等系列产品。
(2)按在低压系统所处位置和作用可分为直控终端型和双电源自动转换型
1)用于电路终端直接对电机控制的开关,诸如上述两大类及派生的可逆控制、消防专用、双速三速、Y-Δ起动、降压起动等系列产品。
2)基于CPS技术实现的双电源自动转换电器(ATSE)
近年来,由于工业和建筑的飞速发展,日益增多了对供电连续性要求较高的重要负荷,促进了主要用于末端ATSE产品的研制和大量地推向市场。历经了以分立元件为主体构成的ATSE、以模拟电路应用为主的机电一体化产品和以高性能新型电器元件为基础并采用CPU为核心智能专用控制器的新型ATSE的问世的发展历程。
PC级的ATSE或基于接触器(CTT)的ATSE,均需另加保护电器,从而增大了设备安装面积。基于断路器(MCCB)的CB级ATSE,由于操作机构固有动作时间较长,导致转换时间拖长,一般约为数秒级或十余秒,不能满足电源快速转的要求。ATSE和CPS均属多功能电器。国内成功开发生产的CPS产品KB0,它的技术发展水平和十余年来大量工程应用的良好状况证实,已具有了ATSE的控制与功能要求。配以适当的电源端检测功能时,则方便的构成新型集成化的KB0S型系列的ATSE。它以两台KB0主体合而为一的形式,安置特殊结构的机械联锁装置和电气互锁机构,依靠两组同时分断的高性能触头灭弧系统的按触组,同时具有了断路器高的分断能力和控制电器长寿命指标。不存在一组触头进行短路电流分断的同时另一组触头处于闭合状态的要求,从根本上解决了不同产品间的特性配合问题。KB0S这种单一的集成化的ATSE运行稳定,转换可靠,得到了业界的认可。
3 CPS为低压配电与控制系统提供了较为理想的基础元件
(1)CPS的独特结构决定了有完善的保护功能
如图3、图4所示CPS产品KB0系列控制与保护开关电器结构示意予以说明。
几个保护
脱扣器和与之相连的操作系统,传动系统及指示部件组成。与外设控制指令相连构成负载和电机的控制和保护系统。当电源进入开关本体前受与控制电源联动的隔离刀闸关控,可使主电路和控制电路与电源的同时隔离,可安全地对主、控电路、配电负载和电动机进行检修。
KB0(CPS)有和操作机构直接相连的短路瞬时过电流脱扣器,可在16Ie时于2~3ms时间瞬时切断短路电流。CPS置有动作电流6~12Ie之值可以整定设置、动作时间为0.2s的定时限过电流脱扣器。从使用中测试出KB0(CPS)具有协调配合的时间——电流保护特性曲线,为系统和负载提供了完善的三段保护特性功能。此外KB0还可内置零序电流互感器,实现接地/漏电等剩余电流保护。只要根据电动机功率、运行状态和启动方式,便能正确选择,良好配合、顺利起行和全面保护。KB0采用电流互感器采样,配有温补性能的功能模块,对负载进行三段,断相、堵转和阻塞等系列保护,特别是小功率电机在低过载时做到准确保护,确保可贵之处。
(2)KB0(CPS)的使用极大地提高了系统运行可靠性和连续运行性
1)具有分离元件与之无法比拟的高短路分断能力和较强的限流能力
承担接触器和断路器双重任务,起着保护与控制作用。部件1~2及右对称件与8表明在电源和负载两侧采用了双断点双灭弧室且静触头为U型结构。分断时电弧电动力为斥力,在磁和热气体压力下使电弧拉长快速进入灭弧栅。两组有陡峭前沿的电弧被分割成许多串联的短弧。拉长弧线增加弧阻而迅速灭弧。为普通MCCB灭弧能力的二倍,限流系数为0.2以下,预期短路电流分断时间在2~3ms.从而起到减轻电弧对触头灼烧、快速灭弧和大大限制短路电流的三重效果。因而具有额定运行短路分断能力Ics和额定极限短路分断能力Icu两者相等特性。KB0在额定电压下运行时Ics(0-co-co)可达80kA.在50kA预期短路到来时,限流系数为0.2,分断时间仅为2~3ms达到熔断器快熔限流水平。从而极大地减轻短路电流对系统的动、热冲击而且有效的解决靠近变压器的低压母排旁安装小规格电流产品短路时可分断大电流这一问题,也特别适应用于重载启动和频繁操作切合。KB0在分断短路电流后无需维护仍具有不小于1500次的AC-44电寿命,这是由断路器等分离器件构成的系统所难以达到的。这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和连续运行性。
2)根除动、静触头间的抖动稳定运行
在工厂一排封闭式插接母线下接着约20台机床,其负载性质、运行方式、起动方法和电机容量各有不同,但电机在起动瞬间总有5-7Ie的冲击电流。运行有可能出现堵转和绕组短路过流故障,车间大型负载的投入和干支线的三相短路都会造成母线电压突然下降。易使同一母排控制电机的接触器线圈欠压或瞬时失压,这对靠电磁力保持吸合的接触器来讲是一个灾难,难以维持吸合而群跳,使多机停车。当系统电压忽高忽低短时波动,造成接触器若合若离的抖动,强烈电弧引起触头严重烧伤与熔焊,这是直动式接触器烧毁的主要原因,运行中屡见不鲜。图4为KB0接触组的电磁系统与主触头采用了独特的分离设计;触头的超程和压力靠内部的弹簧储能实现。尽管诸如上述的电机起动、短路和系统电压波动,都不会使主触头产生抖动,彻底根除二次弹跳,触头始终保持稳定的吸合状态,大大地增加了系统运行的稳定性和开关使用寿命。
3)飞弧距短运行安全
当线路通过超过接触器主触头分断能力(一般为8~10Ie)时,在拉弧过程中强大的电动斥力作用下三相极易形成短路而烧毁开关自身,产生空间飞弧殃及相邻电器甚至造成人身危害。为此在工程设计和使用中常选用短时耐受电流大的接触器和限流式断路器,用户为求安稳运行常把接触器Ie电流放大一个级别选用,这既不经济又不合理。KB0(CPS)采用密闭式双灭弧室结构,飞弧距离仅约为20~30mm且整体封闭,对外无弧飞出,故体小容大可密集于柜中,相互安全运行。消除了一般接触器触头裸露、飞弧短路烧毁元件的固有缺陷。
4)KB0(CPS)具有良好的控制与保护自配合特性
集控制与保护于一体的KB0,生产和组装时已很好地解决了分离元件不能或很难解决元件之间的保护与控制特性匹配问题,使其特性配合更完善合理可靠。选用时只要依据负载的类型、电机电流大小即可正确方便地选出单一产品的KB0,用以取代以往的包括自电源进线至负载端各种分离元件的陈旧之法,方便可靠的实现对电机等负载的控制与保护。大大地减轻了设计时选型上图、安装时配线和故障诊断维修换件的工作量,提高了效率降低了成本。可见CPS的问世使电动机的控制与保护进入了一个新时代。
(3)KB0(CPS)在工程应用中有显著的节材、节能和降耗效果(节电效果见表1)
从图2可见,传统的电机控制配线中,从电源L连接隔离开关、断路器(熔断器)、接触器、热继电器到电动机M,主回路须15根导线(或母排),中间用24个螺丝连接。这些线缆铜排和连接件不但费用铜材而电流通时发热耗能。但在CPS配线中,只需6根导线和6个螺钉,从而很大程度上降低电阻耗能也节约了铜材。更重要的是少了连接接点就降低了故障机率。表1所列为KB0开关的节能效果,从表中可以看出其效果显著。
(4)模块化结构有高效的应急能力
KB0(CPS)产品采用模块化结构设计,各功能模块装入主体后在机械和电器方面实现协调配合。重要的是各功能模块均为插拔式连接,拆装方便,有利于检修或更换。热磁模块可在3分钟内更换,解决过负荷
保护器故障。若出现短路保护和接触器故障,可在10分钟内更换接触组来予以排除。备品上已接好3根电源进线和3根负荷出线。3分钟内可完成整机换新,恢复供电、控制与操作。在最短时间内完成对产品故障的排除而利于生产而深受用户赞誉。
(5)KB0(CPS)产品系列化功能智能化满足低压配电和工业控制的全面选用
KB0(CPS)系列化产品功能如表2所示。据建筑电气和工控应用需求,磁控式和数字化式产品均派生了隔离型、可逆控制型、消防专用型、双速三速电机控制型、减压
起动器型(Y-△起动、自耦降压和加电阻)和双电源自动
转换开关电器等。另有控制柜和开关箱等成套装置,应用于额定电压690V及以下,额定电流0.16~125A共分26个等级,能对0.05~55kW电机在不同工况下进行控制与保护,为不同需求用户提供完整的解决方案。
数字化控制技术的应用,使KB0进入智能化行列,采用微处理器(MCU)进行数字化整定准确可靠,具有LED数码管显示和远程控制功能、Modbus通讯和剩余电流保护功能。这为电机控制中心(MCC)和多机联动生产线,实时数据分析、远传和遥控的综合自动化提供了必要的基础条件。
4 (CPS)在低压配电和电动机控制与保护中的应用
4.1 CPS在机床电气改造中的应用
(1)普通车床采用CPS作电器元件改造大有潜力可挖
一个普通车床通常的动力设备由主电机(5.5~22kW)、退刀快速电机(1~1.6kW)和冷却泵(0.12~0.2kW)组成。其电气系统由一个总的电源开关(断路器或带开关的熔断器组)和三套分别由熔断器、断路器、交流接触器和热继电器组成的控制系统组成,其综合造价与具有四合一性能的KB0开关相比相差无几。改装CA6140车床前,每二个月对接触器动静触头均要打磨修正。每年对热继电器均要试验整定,每到夏季,热继电器常因环温升高而失灵,造成无故停车,过载拒动烧毁电机的情况时有发生。改装后不但配电箱体缩小20%而关键是运行稳定。如果全国数以千万台计的普通车床,全部采用CPS更新,不仅会节约大量板材,更重要是电机得到良好的保护和可靠稳定的运转将创造大的企业效益。
(2)采用数字化智能型的KB0与PLC配合使用,使多刀半自动车床变成自动程控车床
PLC编程与KB0通讯功能的紧密配合相得益彰。对老式多刀半自动车床进行电气改造,利用KB0可靠地重载起停和可逆控制,把平端头与靠模粗车、停车与切槽合并为一个工序,去掉了一些时继,
行程开关和电磁阀,得到的是精确的工作行程、可靠返回和程序顺利自动转换以及一气呵成的单件加工。稳定高效并降低了工人劳动强度,尽享全自动程控之利。
4.2 CPS在泵站控制工程中的应用
图6、图7为KB0用于终端配电部位,不同的是图7采用了基于CPS技术的双电源开关作为主电源开关。在多支路负载的终端配电中,主电源开关容量(KB0或KB0S3)应为负载开关(n1…nn)中最大一路容量的2.5倍及以上,这样在出现极大短路电流能量脱扣动作时,才具有良好的选择性,否则将会越级跳闸或上下级同时连跳,造成不应有的停电损失。
图8为高层建筑重要负载消防泵柜,采用双电源一用一备控制线路。将具有限流功能的KB0装在有限流功能的双电源KB0S3的下级,其分断能力会因上级开关的限流特性而大大提高,确为良好的配合。在此重要的是为求善妥要采用源自限流技术的级联技术,按工程计算法算出下级KB0开关出口处短路的最大预期短路电流。查其限流曲线,将其真正通过的短路电流找出来。再查KB0和上级双电源KB0S3的能量脱扣曲线而定出在这一实际的短路电流通过时上下两级开关的脱扣时间,确保不越级跳闸。严防在泵机堵死或电机短路时,因上下级开关配合不当,上级双电源越级跳闸并带短路负载进行电源转换使之承受二次短路电流冲击的恶性后果,由此可见,上下开关容量配合和必要的短路电流的工程计算非常重要。
4.3 CPS在工厂生产线上的应用
(1)KB0综合控制化反应釜生产作业线
图9为陕西渭南高新企业海泰公司化工反应釜电力控制柜。由现场测出反应釜的压力P、温度T、釜内气体含量QT及加热体的功率W等送入PLC,经程序识别后把控制信号送入控制柜,起停KB0以实现反应釜的启停、正反转、三档加热和倾釜等系列动作而完成产品加工。每柜可装15~40个KB0,完成数个反应釜的控制工作。该厂共用298个KB0开关,运行三年有余而无一损坏。只需每年年终停工清扫和紧固压线,很少维修。KB0以高可靠性而确保生产顺利进行,获取良好的经济效益。
(2)酸洗硬质阳极气化作作业线
把KB0密集于控制台内,通过PLC进行顺序控制,产品借助于KB0的正反停,完成产品入酸除锈→弱酸钝化→净冲工艺→阳极氧化→净冲出槽等工艺流程。由于KB0有防腐和隔外功能且可频繁启动而适于充有弱酸雾环境的连续生产工艺而取代分立件的控制,其运行效果也较好。
4.4 选用CPS有助于水、电三遥系统的结构简化和提高运行的可靠性
智能型电子式KB0产品的问世,拓宽了KB0的应用范围。采用微处理器对电机进行精确的全能性保护,对配电电路负载可接通、承载和分断正常条件下运行过载电流,也能够接通、承载和分断非正常条件下的短路电流,具有远控和就地自控功能。通过控制器的嵌入式软件分析计算,发出启停处理指令,并通过485接口转至上位机,这样就省去三遥终端一些执行部件,简化三遥结构,以提高速率和可靠性。特别是在河网配水三遥系统,在洪水到来之时,水库闸门和渠网闸门可以群起群开,从速排汛以解危机。
4.5 KB0在电动机控制与保护系统中的配置
KB0产品基本分为二大类,为适应工程而派生了许多产品。用不同的起动运行方式,以适应消防、给水和工业控制。其主要内容参见国家建筑标准设计图案10D303-2-3常用电机控制电路图,(2010年版本)或浙江中凯公司印刷的KB0系列控制与保护开关电器二次控制电路选用(KB0-CC),简化设计以确保工程质量。
5 结束语
(1)KB0(CPS)在我国批量生产已十余年,以优异的品质和系列特点为不同需要的用户提供完整的解决方案,广泛地应用于建筑电气、机械加工、动力采钻、化工和水网之中,今后它必将逐渐取代传统电机控制方法。JGJ16-2008《民用建筑电气设计规范》实施指南中对其作了极高评价,并列入风机与水泵控制国案图集,将来可以广泛应用。
(2)目前KB0(CPS)额定电流为0.16~125A,这对较大功率的电动机控制有了一定的限制,不适应大型泵站、水利枢纽和石化合成的动力控制要求,因而较大容量的CPS急待开发,力争早日适应全方位客户的要求。
(3)高速列车、航海战舰和地铁在我国得以飞速发展,因而要求研制为轨道列车专用、防腐防和湿热带产品。
(4)CPS产品厂家不要单一生产CPS开关。要适应工业生产发展的要求,制造装配系列电机专用控制箱、双电源泵站控制柜和手术室专用控制箱等成套产品为建筑电气整套服务。
(5)充分发展KB0产品中各种控制、检测和联网功能,尽快应用于电力系统三遥化成套设备中去,特别是工厂低压配电和电机群控。
(6)拥有独立知识产权的CPS产品,有为数不少的生产企业,这些产品都通过了3C认证。KB0产品在某些性能上已优于国外同类产品且价格与之相比则较为适宜,我们应树立自己的国际名牌产品的战略思想,在满足国内需要的同时要大刀阔斧地扩展国际市场。
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