直流电机是依据导体切割进力线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用这两条基本原理制造的。因此，从结构上看，任何电机都包括磁路和电路两部分;从原理上讲，任何电机都体现了电和磁的相互用。电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，当线圈有效边ab和cd切割磁力线时.便在其中产生感应电动势，其方向用右手定则确定。导体ab中的电动势则由d指向c。从整个线圈来看，电动势的方向为d指向。，故外电路的电流自换向片I流至电刷A，经过负载，流至电刷B和换向片2，进人线圈。此时，.电流流出处的电刷A为正电位，用“+”表示;而电流流人线圈处的电刷B则为负电位，用“一”表示。电刷A为正极，电刷B为负极。
电枢旋转1800后，导体ab和cd以及换向片1和2的位置同时互换，电刷A通过换向片2与导体cd相连接，此时由于导体。d取代了原来ab所在的位置，即转到N极下，改变原来电流方向，即由。指向d，所以电刷A的极性然为正;同时电刷B通过换向片1与导体ab相连接，而导体ab此时以转到S极下，也改变了原来电流方向，由。指b，因此，电刷B的极性仍然为负。通过换向器和电刷的作用，及时地改变线圈与外电路的连接，使线圈产生的交变电动势变为电刷两端方向恒定的电动势，保持外电路的电流按一定方向流动。
由电磁感性定律(。二Blv )，线圈感应电动势。的波形与气隙磁感应强度B的波形相同，即线圈感应电动势。随时间变化的规律与气隙磁感应强度按梯形波形分布。
因此，通过电刷和换向器的作用，在电刷两端所得到的电动势方向是不变的但大小却在零与最大值之间脉动，
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