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以efm32tg842为核心的微型四轴飞行器研发笔记

发布于：2015-06-06 18:04:06 来自：电气工程/供配电技术 [复制转发]

看着论坛里做的人那么多，很早就开始心动了。筹备了3-4个月。终于准备开干。基本工作已经准备完成。
　　以efm32tg842为核心的微型四轴飞行器研发笔记
　　目标：
　　先做四轴。后面有时间再做无人飞机。
　　挑战一下难度。做一个可以自己悬浮的四轴。这个也算是无人飞机的第一步吧。blog.sina.com.cn/shuangxiusa
　　总体框架：
　　1、MCU
　　EFM32 TG842 手上正好有他家的CHIP。和STM32一样，不过比STM32更稳定。价格也差不多。我拿到手的是样片，而且手头也有一块开发板，方便。
　　PIN脚计划：
　　9轴传感器 I2C
　　无线模块：2个GPIO+SPI
　　超声波：GPIO*2 预留5套超声波
　　电机速度控制，GPIO*4
　　PIN预留：
　　GPS UART
　　GPRS UART
　　2、大部分传感器和控制模块全用X宝上的。以后有机会要做集成再说。谁家买的我就不说了。X宝上多的是。
　　9轴： ADXL345+HMC5883L+ L3G4200D
　　无线：nRF24L01 代替方案：蓝牙 ATK-HC05-V11 是用无线还是用蓝牙还没考虑好。
　　超声波模块： X宝上一堆。
　　其它的要用再加。 GPS和GPRS是将来用来做无人飞机考虑的。

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只看楼主我来说两句 抢板凳