|
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。>>
ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。>>
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
OCK aspectratio="t" v:ext="edit">OCK>
图1 PPO消息类型
二．ACS800变频器参数的设置步骤：
1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；
2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES
3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；
4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；
5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；
6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；
8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；
9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；
10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；
11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；
12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法#p#分页标题#e#
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
4．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
五．结束语
本文介绍的方法已在各种PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emerson DCS）为主机的Profibus控制系统中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。
|
0人已收藏
0人已打赏
免费0人已点赞
分享
回帖成功
经验值 +10
全部回复（1 ）
只看楼主 我来说两句 抢板凳