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(1) 通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；
(2) 通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；
(3) 能够实现物品的抓取等相应功能；
(4) 完成相关电路的设计与硬件调试。
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电路中如何将TTL信号转换为电流信号?这是一个8路电流环电路,8路完全相同,它将计算机发来的232电平信号转换为TTL电平信号之后输入光耦,之后再输出电流信号,想知道这个过程是怎么实现的? 为什么TTL信号输入光耦后就可以变成电流信号 各个三极管的工作状态如何?I+接的是电压, 其电压输入值为 9V到12V.
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只看楼主 我来说两句 抢板凳