机器人给地下排水管网做“肠镜” 让检测一目了然

摘要：地下排水管道承担着城市排放雨污水的重任，但如何检测却是一个难题。近日，北仑区城管局通过新引进的“管道内窥检测系统”，即“CCTV”检测，用机器人代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜”，以便一目了然查看地下管道的使用情况。

机器人给排水管网做肠镜


浙江宁波 机器人给排水管网做肠镜


排水管网清淤


污水管网清淤 机器人做肠镜

　　“我们只要在监视屏前遥控指挥，这台‘机器人’就能帮我们‘看’到地下管道内的情况。”北仑岩东泵站管网分公司副经理王飞耀介绍，这套“管道内窥检测系统”由主控器、操纵线缆、带360度旋转摄像镜头的“爬行器”三部分组成。
　　笔者在北仑明州路与淮河路的交叉口看到，施工人员在打开一个窨井盖后，先对管道内的淤泥、杂物简单进行清理，随即将带摄影头的机器人放入井底。操作人员只需遥控，便可在电脑显示屏上查看管道内的状况。短短半小时，就完成了近100米的污水管道检测任务。
　　“北仑城区里大多数污水管道都是上世纪90年代铺设的，由于地面沉降及年久失修，很多管道出现破损、坍塌等现象。”北仑区城管局有关负责人表示：“我们原本看不到管道内的破损部位，操作人员在井上用主控器控制机器人的前进速度和方向，通过在管道内360度转动的镜头，显示屏可实时观测管道是否出现破损。”
　　据了解，此次实施的第一阶段管道检测范围共涉及污水管道44公里，计划在今年春节前后完成检测。