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给排水工程施工
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浅析供水泵站的最佳控制策略随着自动化程度的不断提高,运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法,控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化,为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有:PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。 一、运动控制的主要方法 1.PID控制。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍然广泛的控制方法之一,它是基于对象数学模型的方法,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但对于非线形、时变不确定性系统,难以用常规的PID控制器达到理想的控制效果。而且,在实际生产中,由于受参数整定方法繁杂的困扰,常规的PID参数往往整定不良、性能欠佳。
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