有关高等数学向量的内容，请教各位达人，谢谢！

各位达人好，我刚开始着手基础考试，参考教材“两向量的向量积”的时候发现，书上的部分内容不是很懂，想来坛子里请教诸位。

1. 第一张图，同济4版P397中，力F作用于杠杆L上，，产生了力矩M。根据理论力学或材料力学或结构力学力矩M的方向应该就在F以及L所在的平面内（我用铅笔标注M的方向），但是书上为什么说M的方向垂直于OP（向量）与F（向量）所决定的平面，并且还用右手规则规定了大拇指指的就是M的方向(其意思M似乎是在F、L所在平面外)，为什么会有这种差异呢？是不是这种情况，就是用向量表示M的时候，不管三七二十一，就是要这么理解。没弄懂，总感觉有些牵强。

2. 第二张图和第三张图，同济4版P400中，说的是另一个例题。这道题中，也是类似的困惑，常规来讲，一个旋转的刚体，其上某点的角速度应该是在刚体内部绕着旋转轴的方向（如我用铅笔标注），怎么会是向上，并且垂直于刚体所在的平面的呢（如图3，书本上）

谢谢！