有哪位朋友做过二程式拖拉管的，求教！

很少接触到二程式拖拉管，一般都是采用水平定向钻；有些不解求教高手！
1、为什么叫二程式，是否只需要钻、拉两个回程？
2、拉的管是直的吗，不会像水平定向钻那样有弯管段吗？
3、国家有这相关规范吗？