求助：消防联动中模块的问题

输入模块，输出模块，控制模块，检测模块，它们具体是怎样定义的？作用是什么？控制模块是否就是输入模块加输出模块呢？每个模块接几根线？
最近看了论坛上的很多帖子，越看越迷糊，请各位帮帮忙，解答一下。