如何量度现有建筑的尺寸

公司要求我去量度一个3000平方左右的大仓库的柱子位置和柱子的长宽，但是我没有量过，还要求量度的时候要精确到毫米，但是在现场量的时候不知道怎么确定柱子的中心，因为两个柱子的跨度至少有2米，如何才能比较准确的量度出柱子与柱子之间的距离，有没有啥建筑标准可以供参考的？