中云图Z3航拍无人机可以用于森林树木检测，农业检测和灾害评估等

本帖最后由 liudehua123 于 2014-1-16 16:27 编辑

Z3航拍系统具备小巧便携，使用简易操作简单，维护成本低，安全性高的特点。可以搭载卡片相机，对区域进行快速的航拍。可以用于森林树木检测，农业检测和灾害评估，地形的快速测绘，自然灾害如水灾、旱灾、地震等的搜救和灾害评估。

Z3微型航拍系统包括作业飞机、地面控制软件、专业的后期图像处理软件。你只需要一套Z3系统就可以完成航测的全过程。

Z3飞机基本参数

翼展：1000mm

机长：550mm

起飞总重： ≤1400g

任务载荷： 300g

巡航速度：60Km/h

作业高度： <1800m

最大续航时间： 40～50分钟

最大抗风： 4级

起降飞方式：手抛起飞，滑行降落

控制半径： 5--10公里

数据成像设备：CANON S100V（可选其它型号）

总体特性

* 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计。使用惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合算法，提供高精度姿态。

* 姿态与控制模块相结合，更加轻巧，体积更小。

* 能够实现自动起飞和自动降落，可以最大程度减轻操作压力。

* 自动驾驶仪安装方向可以根据实际需要进行调整，便于飞控系统线路连接，以及灵活运用飞机内部空间。

* 高性能GPS接收机，10Hz数据输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度，GPS带电池可记忆定位参数，二次定位时间大幅提高。

* 100HZ内环姿态控制，10HZ外环导航控制。

* 多种通道混控控制输出，可方便调整混控。包括正常布局未混控方向舵导航，升降和副翼混控方向舵导航，升降和副翼混控副翼导航，无副翼方向舵导航。

* 三种控制模式：手动遥控、増稳遥控，以及3D模式控制。

* 多种自动导航控制模式：航线导航模式、定点盘旋模式、自动返航模式、定高定向飞行模式。

* 能够自动起飞、自动降落，以及鼠标指点飞行。

* 自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提供舵机输出检查。

* 通信中断自动返航保护。

* 支持定距自动照相和定时间自动照相，集成POS信息记录模块可以记录拍照点经纬度、高度、速度、拍照时飞行姿态等信息，便于后期图像数据处理。

* 包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。

* 包含自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测，电动飞机供电电流监测以及电池使用电量监测，GPS精度检测，自动驾驶仪温度检测等。

* 支持用户自主固件程序升级。

GCS软件功能

可以通过Google Earth 制作地图，载入GCS软件中，直观易用。你只须在屏幕上拖拽出一个矩形，就能自动生成飞行航线。GCS上详尽的飞行数据显示，能让你随时了解飞机的飞行情况。（ kp17.com/product/proshow_37.html ）

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