如何将绘制好的DWG格式转化成JPG 格式文件

我有一套已绘制好的消防工程设计图纸，送当地消防局（山东）建审时，消防局提出要求送交JPG 格式的电子文档，
我如何将CAD的DWG文件格式转化成JPG 格式的电子文档呢？
请各位高手指教。非常感谢。。。。。。

请将转换的步骤讲的详细一点就更是万分感谢了。。。。。。。