求助打桩机接地问题

打桩机的接地问题.
灌注桩,
三相异步电动机
机器一天打2根桩
打桩机和控制箱也不断的移动中,如何外壳接地?
而且不可能是一机一闸一箱嘛.
还是说几个大脚就等于是接地.其实是五芯线的，只用了三根，其余零线和PE没用？
谢谢各位前辈 大神 指导下？这样不接地师傅说验收会过，装了漏保的，是不是装了漏保就不用接地了啊？