sap模型整体移动到原点，如何正确操作？

如题，
我想把已建模型整体移动，让其中的一个点，对齐坐标轴原点，
该如何操作呀？
我把整体作为刚体，然后点对齐，为何这只是一个点的拉伸移动呀？
并没有整体移动，这个该如何操作？
谢谢。