天大版基础考试教程理论力学问题求助

各位大虾：
最近在复习天大版基础考试教程理论力学部分时，看到第315页例4.1-1时，对D点的受力有点想不通，我觉得如果按照约束力是约束所能阻止的物体的运动方向相反的话，对GD构件来首，RG和RD的方向应该像RA和RE一样，指向构件中心，为什么是背离中心呢？