防雷计算主机云台控制一览表

1、RV800 科立解码器通讯协议
2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议
3、S1601 三乐协议
4、CLT-168 保千里的协议
5、TD-500 保千里高速球通讯协议
6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议
7、ZION 锡安数码 CBR2400
8、ANT 中晖协议
9、CBC 日本CBC高速球通讯协议
10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议
11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议
12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议
13、SAMSUNG 三星641－643高速球通讯协议
14、YAAN 亚安高速球控制协议
15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议
16、MG-CS160 明景B01通讯协议
17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议
18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议（四种）
19、PELCOD2
20、PELCOD3
21、PELCOD4
22、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议（三种）
23、PELCOP2
24、PELCOP3
25、philips 飞利浦高速球通讯协议（需要485－曼码转换器）
26、NEOCOM 耐康姆协议




PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 银德数据公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。
本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
- PELCO-D协议
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码
所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
命令字1 Sence码 为0 为0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近
命令字2 焦距拉远 视角变宽 视角变窄 上 下 左 右 为0
Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
- PELCO-P协议
PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：
Byte Value Function
1 $A0 起始码
2 $00 to $1F 地址码
3 Data byte 1 数据位1
4 Data byte 2 数据位2
5 Data byte 3 数据位3
6 Data byte 4 数据位4
7 $AF 停止码
8 $00-$FF 校验码
起始码是固定值$A0。
地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
数据位1到4的意义如下：
Bit number
7 6 5 4 3 2 1 0
数据位1 0 摄像机打开 自动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 焦距拉远
数据位2 0 视角变宽 视角变窄 下 上 左 右 0
数据位3 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)
停止码是固定值 $AF 。
校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。