求助：s7 300怎样输入轴编码器的输出信号？

同行们好：
最近我们在进行电气改造时遇到了一个问题，那就是如何将轴编码器输出的信号送给PLC处理，以完成电机之间的同步问题，各电机都准备采用变频器控制。因为刚从事工作不久，一时不知如何下手，请各位热心同行指点一下，谢谢！