电流的形成一定需要回路吗

电流的形成是不是一定需要回路，我一直对这个基础的问题比较困惑
记得初中的课本是说必须有回路才能形成电流，但是现在发现有的地方说只要存在电压差就会产生电流
比如工作接地时电流为什么不会流入电位低的大地里，那为什么保护接地时电流就会留入大地呢？
到底需不需要回路呢？还是瞬时的电流不需要回路，比如正负极相遇放电？

还望大家不吝赐教