什么是开环与闭环控制?

1.开环控制系统

　系统的控制输入不受输出影响的控制系统,按这种方式组成的系统称为开环控制系统.在开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路,因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统.开环控制系统由控制器与被控对象组成.控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构简单，容易实现,并且比较经济。开环控制系统的缺点是控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合，如线切割机床以及电加热设备等.


2.闭环控制系统

　　由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统， 闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、又称反馈控制系统。就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。
　闭环控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在闭环控制系统中，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。闭环控制具有较强的抗干扰能力.