热水循环该如何安装？

打算自己安装热水循环装置，增加水泵、回水管、止回阀等，参考方案如下图，但有个地方不明白：
热水器一般都是打开阀门，有水流过就自动点火的。这里的水泵是不是只在刚开始时让热水管中的水循环？水都热了以后，水泵就不用再转了？

谢谢！