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可编程控制器的程序结构可编程控制器的程序结构控制一个任务或过程,是通过在RUN方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。广义上的PLC程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。1.用户程序 用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于最高层次,可以管理其他块,它是用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写的用户程序。不同机型的CPU其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。用编程软件在计算机上编程时,利用编程软件的程序结构窗口双击主程序、子程序和中断程序的图标,即可进入各程序块的编程窗口。编译时编程软件自动对各程序段进行连接。对S7-300PLC的主程序、子程序和中断程序来说,它们的结束指令不需编程人员手工输入,编程软件会在程序编译时自动加入相应的结束指令。
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