电路图及梯形图

论文简介：

1. 0~11程序步：20ms程序扫描—输入/输出扩展电路电源。
2. 12~28程序步：液压电机启动以及循环控制：自动时系统循环；手动时工作台循环。
3. 29~61程序步：工作台循环



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