各位高手，提个问题关于变频器初级问题

考试有个题目，看不太明白。。
要参加一个技能考试，说是准备以下材料：
松下FPO-C16CT 变频器：BT-2
空气开关，2个
交流接触器，热继电器，三相异步电动机。



有四个提示：
1，调试变频器参数，实现面板开停变频器，面板升降速。
2。调试变频器参数，并按手动开车方式接线，实现端子控制开停，正反转，电位器调节升降速。
3.调试变频器参数，实现单合变频器，拖动电动机，电机启动达到工频转速，切换至工频供电，再变频启动第二台电动机，依次类推。
4. 调试变频器参数，实现PID闭环控制，如楼宇供水实现恒压控制。


这四个提示应该就是4个题目是吧
因为以前用过PLC ，但是仅仅局限于教学，没有实际的经验，昨天大概的看了一下。

1.变频器是在主电路中加在接触器和电动机中间的，接触器接通，先给变频器供电，然后在由变频器的面板或端子来控制电动机是吗？这样一来，在编程的时候，和没有变频器有什么区别吗？（1,2,两题）
有不明白，，那位能给讲讲吗？

2.关于1拖2，原本想的很简单，但是查了资料来说，如果控制不好时间的话，会把变频器炸掉。，

3.第四题。PID控制，我是不太懂的，那位能指点指点啊。。

再三感谢。
zgxz126@126.com