请教：不用继电器如何控制电机正反转？

我们单位设计电动摆头，在控制成本的情况下，要求不用继电器控制。
工作原理：基本像电风扇一样的工作，但要360度可调，输入为220V，可用接近开关或限位开关控制。
如果不用控制正反转的固态继电器，有没有更节省的办法？
如果能做成电路板控制最好，有没有像火柴盒大小的电子控制的东西能解决这个问题？
前提：以最小的成本。