直流脉宽调速自适应控制研究

论文简介：

直流电机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用。近年来，高性能调速系统发展很快，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。
但是电机调速的过程中会受到多种因素的影响而失去工作可靠性和稳定性。常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，采取自适应控制是合适的。
本文调速方法选择PWM调速技术，并且分析其调速的优良性能，选择随动系统作为其应用对象。在模型参考自适应控制方面，先进行基本结构的分析，再以随动系统作为应用对象，通过一系列的设计和计算，使理论更加清晰、明了。



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