有输出信号为数字信号的温度传感器吗

没有绝对的距离。
例如开关量，你的PLC通道电压为24V，>10V为高电平，<10V为低电平，一般当现场接点没有接通时，通道上加的电压为24V，为高电平；当现场接点接通时，通道上加的电压为略高于0V，为低电平。
当距离足够远时，现场接点没有接通时，通道上加的电压为24V，为高电平；当现场接点接通时，如果线阻足够大，通道上加的电压可能会>10V，对于PLC来说，其也是高电平，但实际是不可能的，因为线阻与接点没有接通的阻值是不在同一个数量级的。但是线越长，其电抗特性越大，正负线间容性也越大，各种不可预见的干扰越多。
经验，开关量1000米1.0mm线应该是没问题的，但成本太高，不如设置远程采集站，通过总线传输多个信号。

模拟量，理论上与信号带负载能力有关，如二线制变送器4~20mA电流信号，550ohm，只要负载（包括线阻）阻值在负载能力之内，是没有问题的，但同样因为线越长，其电抗特性越大，正负线间容性也越大，各种不可预见的干扰越多，还有线阻增大，压降增大，24V电源加到变送器上的电压可能<变送器工作电压，而不能工作。
我碰到过的是厂外山上某水池水位检测，距离控制柜约1000米，二线制变送器，最后使用36V供电勉强能够使用。
如非特殊情况，最好是200米以内。

如果是电压信号0~10V，1~5V等等，因为线阻，信号衰减很厉害，例如负载为100 ohm，而线阻10 ohm，相当与1/11的电压被分到线上去了，而采集到的信号只是信号源的10/11，最好在20米内。

热电阻信号，如果是三线制/四线制，因为通道有补偿电桥，能消除线阻的影响，只要各线径相等，理论上是无限远，二线制，线阻本身就影响测量精度。

热电偶是通过延长导线补偿的，因为检测的电势差是毫伏级，尽管PLC模块通道会提供驱动电压，驱动电压也是很低的，低精度通道<3V，高精度通道也是毫伏级的，电缆能长吗？

比较而言，如果距离确实够远，尽可能使用4~20mA信号，温度测量采用一体化温度变送器。

线越长，其电抗特性越大，正负线间容性也越大，各种不可预见的干扰越多，成本也越高，综合各种因素考虑，都尽可能缩短电缆距离。
可以设置远程IO采集站，通过现场总线由PLC读写。总线的传输距离是与不同的协议/传输速率相关的，如Profibus 12M 50米，1.5M300米（有点忘了）；DH+ 56K 3000米，等等，如果距离还不够，通过中继或者光电转换器+光纤可以作到能满足您需要的距离。如果超过几千米以上，加中继或者光纤成本也较高，您可以通过超级终端电话拨号传输（不过实时性差些）。再远，建微波站吧，或者通过INTERNET了。

再麻烦问下四楼,能否给出具体的传输距离呢,比如象电力那样有个压降及灵敏度的要求呢?